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一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:
张琳
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陆耀
;
卢丽华
;
周天飞
;
史青宣
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提交时间:2024/05/20
视频物体分割
卷积神经网络
注意力机制
全局信息优化
知识堆叠降噪自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:
刘国梁
;
余建波
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提交时间:2024/05/20
深度学习
堆叠降噪自编码器
知识发现
符号规则
分类规则
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
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提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:
赵子成
;
张开华
;
樊佳庆
;
刘青山
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提交时间:2024/05/09
无监督视频目标分割
运动引导
局部注意力
互注意力
一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 731-743
作者:
陈闻宇
;
李晓东
;
杨学
;
徐彦之
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提交时间:2024/05/09
域名安全扩展
公钥基础设施
区块链
密码学累加器
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
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Mingyi He
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning