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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/07/05
Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者:  Pei, Huaxin;  Zhang, Jiawei;  Zhang, Yi;  Xu, Huile;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/03
Routing  Autonomous vehicles  Vehicle-to-everything  Vehicle dynamics  Estimation  Automation  Traffic congestion  self-organized  deep reinforcement learning  autonomous vehicle  
动态资讯 2020年 第01期（总第69期） 其他
2020-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2018年 第09期（总第53期） 其他
2018-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/01
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:  Gu JM(谷佳铭);  Jingyu Zhang;  Zhang MY(张沐阳);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/06/11
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:  Jing Yang;  Yutong Wang;  Xingxia Wang;  Xiaoxing Wang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/06/06
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:  Yang,Ning;  Chen,Shuo;  Zhang,Haijun;  Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/4  |  提交时间：2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication  
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:  Zhao, Chen;  Lv, Yisheng;  Jin, Junchen;  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/05/28
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/4  |  提交时间：2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测