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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
 Adobe PDF(1801Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/10 | 提交时间：2024/06/27 |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/12 | 提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
 Adobe PDF(4397Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/16 | 提交时间：2023/07/03
自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：492/19 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/102 | 提交时间：2023/06/02 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/5 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者: Jiajun Chai; Wenzhang Chen; Yuanheng Zhu; Zong-xin Yao,; Dongbin Zhao
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 彭君然
Adobe PDF(9308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：540/9 | 提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别 |
| Multichannel cooperative sensing for cognitive radio with users owning heterogeneous sensing ability 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMMUNICATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 27, 期号: 12;12, 页码: 3884-3900
作者: Ge, Wendong; Ji, Hong; Li, Xi
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2020/10/27
Cognitive Radio Cooperative Sensing Weapon Target Assignment Branch And Bound |
