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Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2024/05/29
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
张才集
Adobe PDF(6438Kb)
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:
徐川
;
曾日辉
;
邢媛
;
邓炳光
;
赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)
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提交时间:2024/05/20
工业无线网络
动态TDMA
软件定义网络
时隙分配
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
;
Ke Zhou
;
Ling-Wen Meng
;
Bo Chen
;
Hao-Min Chen
;
Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)
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浏览/下载:19/5
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提交时间:2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Satellite Integration into 5G: Deep Reinforcement Learning for Network Selection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:
Emanuele De Santis
;
Alessandro Giuseppi
;
Antonio Pietrabissa
;
Michael Capponi
;
Francesco Delli Priscoli
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提交时间:2024/04/23
Network selection
HetNet
deep reinforcement learning
deep-Q-network (DQN)
5G communications
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
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Li W(李玮)
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Bian ZW(卞忠伟)
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Chen ZW(陈梓威)
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Liu YJ(刘晏君)
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Zhong J(钟景)
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Zhang SX(张水兴)
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Du Y(杜洋)
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Hui H(惠辉)
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Tian J(田捷)
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
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Lei Shu
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Mohamed Amine Ferrag
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Ximeng Liu
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Yanbin Li
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提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)