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弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
EFCPose: End-to-End Multi-Person Pose Estimation with Fully Convolutional Heads 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 页码: early access
作者:  Wang Haixin;  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(4407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/06/03
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/06/03
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Gao, Yinfeng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning  Autonomous Driving  Intersection Navigating  
High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image 会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:  Tingting Liao;  Xiaomei Zhang;  Yuliang Xiu;  Hongwei Yi;  Xudong Liu;  Guo-Jun Qi;  Yong Zhang;  Xuan Wang;  Xiangyu Zhu;  Zhen Lei
Adobe PDF(9282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/31
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning