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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
 Adobe PDF(6471Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者: Zhang, Long; Guo, Jianwei; Cheng, Zhanglin; Xiao, Jun; Zhang, Xiaopeng
 Adobe PDF(13657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/03
Descriptor hybrid structure point cloud registration urban scene |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者: Zheng Lian; Licai Sun; Haiyang Sun; Kang Chen; Zhuofan Wen; Hao Gu; Bin Liu; Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/05/31 |
| GBERT: Pre-training User representations for Ephemeral Group Recommendation 会议论文
, Atlanta, GA, USA, October 17–21, 2022
作者: Song Zhang; Nan Zheng; Danli Wang
Adobe PDF(1281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/31 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者: 贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/30
脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/05/30
时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
Adobe PDF(3853Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
