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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
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视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:  Jiao, Shanshan;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/22
Consensus control  Optimal control  Performance analysis  Vectors  Heuristic algorithms  Multi-agent systems  Dynamic programming  Adaptive dynamic programming (ADP)  coupled Hamilton-Jacobi  optimal consensus control  parallel control  
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Han, Xu;  Meng, Zonglin;  Xia, Xin;  Liao, Xishun;  He, Brian Yueshuai;  Zheng, Zhaoliang;  Wang, Yutong;  Xiang, Hao;  Zhou, Zewei;  Gao, Letian;  Fan, Lili;  Li, Yuke;  Ma, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence  foundation models  smart infrastructure  transportation 5.0  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
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基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:  Yun-Xiao Li;  Cheng-Li-Zhao Chen;   Shuai Li;   Ai-Min Hao;  Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/10  |  提交时间:2024/07/18
Video salient object detection  background consistency analysis  weakly supervised learning  long-term information  background shift