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A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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提交时间:2022/06/14
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2019/05/07
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