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推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
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视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
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轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于文生图模型的商品背景自动更换 学位论文
, 2024
作者:  邓鹏飞
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/27
文生图模型,扩散模型,背景更换,主体概念注入,边缘控制,商品  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
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水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
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生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
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脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
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开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:  Haitao Wang;  Wei Jia
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Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature