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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
Pre-training in Medical Data: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:
Yixuan Qiu
;
Feng Lin
;
Weitong Chen
;
Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/23
Medical data
pre-training
transfer learning
self-supervised learning
medical image data
electrocardiograms (ECG) data
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:135/43
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提交时间:2023/09/25
Privacy Preserving Demand Side Management Method via Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1984-1999
作者:
Feiye Zhang
;
Qingyu Yang
;
Dou An
Adobe PDF(3841Kb)
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浏览/下载:80/41
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提交时间:2023/09/07
Centralized training and decentralized execution
demand side management
multi-agent reinforcement learning
privacy preserving
MPC-Based Change Management of Supply Chain Under Disruption Risks: The Case of Battery Industry
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1896-1898
作者:
Yi Yang
;
Chen Peng
Adobe PDF(1339Kb)
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浏览/下载:56/15
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提交时间:2023/08/10
AUTOSIM: Automated Urban Traffic Operation Simulation via Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1871-1881
作者:
Yuanqi Qin
;
Wen Hua
;
Junchen Jin
;
Jun Ge
;
Xingyuan Dai
;
Lingxi Li
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3244Kb)
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提交时间:2023/08/10
Conditional generative adversarial network
signalized urban networks
short-term link speed prediction
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li JQ(李金秋)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)
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提交时间:2023/06/29