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| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen ; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li
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| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
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| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
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请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| A Signal Acquisition Approach for Implantable Brain-Machine Interface System 会议论文
, 韩国, 2024-2-26~2024-2-28
作者: Qingya Li; Zhiwei Zhang
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
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线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者: Li, Pu; Guo, Jianwei; Li, Huibin; Benes, Bedrich; Yan, Dong-Ming
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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
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多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者: Yang,Ning; Chen,Shuo; Zhang,Haijun; Berry,Randall
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Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
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强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
