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基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/07/01
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/13  |  提交时间:2024/06/25
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:  Xing Nie;  Yongcheng Liu;  Shaohong Chen;  Jianlong Chang;  Chunlei Huo;  Gaofeng Meng;  Qi Tian;  Weiming Hu;  Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/18  |  提交时间:2024/06/24
Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network 会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者:  Yao Xu;  Shizhu HE;  Li Cai;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/14  |  提交时间:2024/06/20
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/15  |  提交时间:2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:  Lexing Wang;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/21  |  提交时间:2024/06/06
Multi-agent system  Target allocation  Decision making  Swarm motion control