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Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
Knowledge Mining: A Cross-disciplinary Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 89-114
作者:  Yong Rui;  Vicente Ivan Sanchez Carmona;  Mohsen Pourvali;  Yun Xing;  Wei-Wen Yi;  Hui-Bin Ruan;  Yu Zhang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/23
Knowledge mining  knowledge extraction  information extraction  association rule  interpretability  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph  
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:  Jin Xie;  San-Yang Liu;  Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/23
Distributed learning (DL)  semi-supervised learning (SSL)  manifold regularization (MR)  single layer feed-forward neural network (SLFNN)  privacy preserving  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/25  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:  Nianyin Zeng;  Xinyu Li;  Peishu Wu;  Han Li;  Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/17  |  提交时间：2024/01/23
Attention mechanism  knowledge distillation (KD)  object detection  tensor decomposition (TD)  unmanned aerial vehicles (UAVs)  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/164  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/10  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务