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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
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A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/28
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
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机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:  Chen, Zhiyang;  Zhu, Yousong;  Li, Zhaowen;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Wang, Haixin;  Zhao, Chaoyang;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
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transformer  general visual framework  sequence prediction  multi-task  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
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多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:  Guo LY(郭凌月);  Zeyu Gao;  Jinye Qu;  Suiwu Zheng;  Runhao Jiang;  Yanfeng Lu;  Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:  Xin Wang;  Qing-Lai Wei;  Tao Li;  Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution