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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文 , Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024 作者: Bin Tian ; Tingting Yao ; Yisheng Lv ; Shichao Chen ; Yang Sun; Ruiqi Song
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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281 作者: Ali, Hub; Xiong, Gang ; Tianci, Qu ; Kumar, Rajesh; Dong, Xisong ; Shen, Zhen![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03 Motion planning Obstacle avoidance Autonomous marine vehicle |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文 , 中国湖南长沙, 2024-5-25 作者: Cui LZ(崔凌志) ; Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
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| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健); Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
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| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation 会议论文 , 新加坡, May 13 - 17, 2024 作者: Zhang, Zhiyuan ; Zhang, Qichao ; Wu, Xiaoxu; Shi, Xiaowen; Liao, Guogang; Wang, Yongkong; Wang, xingxing; Zhao, Dongbin![](/image/person.jpg)
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