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| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者: Wang ZY(王梓薏) ; Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang
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reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
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| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/17 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
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| Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者: Meng Linghui; Xiong Xuantang; Zang Yifan; Zhang Xi; Li Guoqi; Xing Dengpeng; Xu Bo
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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
 Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者: Da-Wei Zhang; Guo-Ping Liu
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| Privacy-Preserving Average Consensus Algorithm Under Round-Robin Scheduling Protocol 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1705-1707
作者: Yingjiang Guo; Wenying Xu; Haodong Wang; Jianquan Lu; Shengli Du
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| Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者: Bing Zhu; Xiaozhuoer Yuan; Li Dai; Zhiwen Qiang
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Constraints deadbeat control finite-time stabilization model predictive control (MPC) |
