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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/69  |  提交时间：2023/07/06
Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:  Xiaotao Feng;  Xiaogang Zhu;  Qing-Long Han;  Wei Zhou;  Sheng Wen;  Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：503/326  |  提交时间：2023/01/03
Firmware emulation  internet of things (IoT) firmware  network fuzzing  security  static analysis  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/124  |  提交时间：2022/06/14
Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 期号: 3, 页码: 247-254
作者:  Li Li;  Lv YS(吕宜生);  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/36  |  提交时间：2022/04/08
Traffic control , reinforcement learning , deep learning , deep reinforcement learning  
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:  Satyam Paul;  Ajay Arunachalam;  Davood Khodadad;  Henrik Andreasson;  Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/53  |  提交时间：2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming