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| 多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245 作者: 王海荣; 徐玺; 王彤; 陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/22  |  提交时间:2024/07/02 多模态命名实体识别 多任务学习 多模态融合 Transformer |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者: Duan, Haonan ; Wang, Peng ; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei ; Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/19  |  提交时间:2024/05/29 Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30096Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/5  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010 作者: Ren, Guangli ; Geng, Wenjie ; Guan, Peiyu ; Cao, Zhiqiang ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
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| Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580 作者: Zhuwu Shao; Yujuan Wang; Zeqiang Li; Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:96/33  |  提交时间:2024/02/19 Adaptive control dynamic constraint-driven event-triggered control irregular output constraints nonlinear strict-feedback systems |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 韩苛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10784Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/5  |  提交时间:2023/06/26 行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王泽锦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(81291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2023/06/11 电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |