×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
中国科学院工业视觉智... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
wang bo x... [2]
尚琳琳 [2]
邹伟 [1]
李斌 [1]
王硕 [1]
王伟 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [3]
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2016 [1]
更多...
语种
中文 [3]
英语 [3]
出处
Frontiers ... [1]
Robotics a... [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [1]
SCIE [1]
导师
杨一平 [1]
王伟 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/16
  |  
提交时间:2024/06/20
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/5
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/156
  |  
提交时间:2022/06/23
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/8
  |  
提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/74
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/78
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
浏览
  |  
Adobe PDF(505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:856/397
  |  
提交时间:2018/04/26
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:452/0
  |  
提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped Robot
Controller
Gait Control
Gait Transition
Inverse Dynamics