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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:  Xiongbo Wan;  Chaoling Zhang;  Fan Wei;  Chuan-Ke Zhang;  Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)  hybrid dynamic variables  model predictive control (MPC)  robust positive invariant (RPI) set  T-S fuzzy systems  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/8  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:  Heng Wang;  Tengfei Zhang;  Xiaoyu Zhang;  Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/40  |  提交时间：2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)  H∞ index  input saturation  observer-based controller  path tracking control  
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/77  |  提交时间：2023/01/16
Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer  
Data-Driven Control of Distributed Event-Triggered Network Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 351-364
作者:  Xin Wang;  Jian Sun;  Gang Wang;  Frank Allgöwer;  Jie Chen
Adobe PDF(2396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/77  |  提交时间：2023/01/16
Data-driven control  distributed event-triggered network system (ETS)  linear matrix inequalitie (LMI)  looped-functional  stability  
A Survey on Negative Transfer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:  Wen Zhang;  Lingfei Deng;  Lei Zhang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/98  |  提交时间：2023/01/16
Domain adaptation  domain similarity  negative transfer  positive transfer  transfer learning