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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
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| A Novel Approach for Trajectory Tracking Control of an Under-Actuated Quad-Rotor UAV 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2030-2032
作者: Ke Shao; Kang Huang; Shengchao Zhen; Hao Sun; Rongrong Yu
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| RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029
作者: Qifan Yang; Huiping Li
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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
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Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1999-2010
作者: Lifu Wang; Zhaofei Li; Ge Guo; Zhi Kong
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High-dimensional nodes inter-layer couplings multi-layer networks target controllability |
| Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者: Meiling Xie; Derui Ding; Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Hongli Dong; Yan Song
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Automated vehicles platooning control proportional-integral-observers (PIOs) replay attacks time-delays |
| Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者: Babak Esmaeili; Hamidreza Modares
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Data-driven control linear parameter-varying systems probabilistic control safe control |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
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Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
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| 基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者: 陈妍; 吴乐晨; 王聪
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微表情识别 深度学习 图卷积网络 多层级融合 |
