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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
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大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
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单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Ruisheng Wang;  Xiaopeng Zhang
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Weakly supervised object localization  intrinsic discrimination and consistency  deep metric learning  geometric transformation consistency  
Semantic 3D-Aware Portrait Synthesis and Manipulation Based on Compositional Neural Radiance Field 会议论文
, 美国华盛顿, 2.7-2.14
作者:  Tianxiang Ma;  Bingchuan Li;  Qian He;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/29
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
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Human–robot interactions  Object handover  
GaFET: Learning Geometry-aware Facial Expression Translation from In-The-Wild Images 会议论文
, 法国巴黎, 10.2-10.6
作者:  Tianxiang Ma;  Bingchuan Li;  Qian He;  Jing Dong;  Tieniu Tan
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基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
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{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征