×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [247]
毕业生 [143]
学术期刊 [142]
复杂系统认知与决策... [69]
智能感知与计算研究... [68]
紫东太初大模型研究... [47]
更多...
作者
卢汉清 [25]
徐常胜 [24]
潘春洪 [24]
王金桥 [23]
赫然 [22]
黄凯奇 [21]
更多...
文献类型
期刊论文 [471]
会议论文 [200]
学位论文 [177]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [31]
2023 [120]
2022 [130]
2021 [119]
2020 [107]
2019 [83]
更多...
语种
英语 [374]
中文 [164]
出处
IEEE/CAA ... [85]
Machine I... [34]
Internati... [17]
IEEE TRAN... [16]
NEUROCOMP... [15]
自动化学报 [11]
更多...
资助项目
National ... [11]
National ... [11]
National N... [9]
National N... [7]
National K... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [280]
EI [122]
其他 [10]
SCIE [6]
SSCI [6]
CPCI-T [1]
更多...
导师
卢汉清 [9]
刘成林 [6]
谭民 [6]
谭铁牛 [6]
乔红 [5]
侯增广 [5]
更多...
资助机构
National ... [67]
National ... [33]
Beijing N... [10]
Ministry o... [7]
61231004 [6]
Chinese Ac... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共852条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
Adobe PDF(8133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
面向Kullback-Leibler散度不确定集的正则化线性判别分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1033-1047
作者:
梁志贞
;
张磊
Adobe PDF(2589Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
判别分析
KL散度
不确定集
正则化
数据分类
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法