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| 多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者: 王龙; 黄锋
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博弈论 多智能体学习 控制论 强化学习 人工智能 |
| Key Crowdsourcing Technologies for Product Design and Development 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-15
作者: Xiao-Jing Niu; Sheng-Feng Qin; John Vines; Rose Wong; Hui Lu
 浏览 | Adobe PDF(997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/63 | 提交时间：2021/02/22
Crowdsourcing technologies product design and development (PDD) communication information sharing design evaluation feedback. |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
 Adobe PDF(10500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/2 | 提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
Adobe PDF(6646Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/0 | 提交时间：2015/09/02
Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 贝叶斯框架下广义结合泛函网络与广义约束神经网络的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 曲寒冰
Adobe PDF(6034Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/09/02
变分贝叶斯逼近 广义结合泛函网络 广义约束神经网络 半参数模型 植物生长建模 Variational Bayes Approximation Generalized Associativity Functional Networks Generalized Constraint Neural Networks Semi-parametric Model Plant Growth Modelling |
