×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [78]
复杂系统认知与决策... [36]
多模态人工智能系统... [21]
毕业生 [10]
中国科学院工业视觉智... [9]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
谭民 [28]
喻俊志 [18]
吴正兴 [12]
王硕 [11]
王宇 [10]
程龙 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [128]
会议论文 [18]
学位论文 [14]
其他 [1]
发表日期
2024 [17]
2023 [26]
2022 [15]
2021 [29]
2020 [24]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [49]
中文 [13]
出处
IEEE/CAA ... [46]
Internati... [23]
自动化学报 [11]
IEEE-ASME ... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [42]
EI [3]
ISTP [2]
CPCI-T [1]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
谭民 [2]
乔红 [1]
喻俊志 [1]
易建强 [1]
杨鑫 [1]
汤淑明 [1]
更多...
资助机构
National ... [18]
61421004) [3]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
61225017 [2]
61333016 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共161条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/21
  |  
提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/8
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/21
  |  
提交时间:2024/05/30
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/32
  |  
提交时间:2024/05/28
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/2
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/13
  |  
提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/30
  |  
提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/20
  |  
提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/28
  |  
提交时间:2024/04/25
Flexible finger
kinematic model
stiffness
strength augmentation
wearable exoskeleton