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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026 作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/08/09 Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932 作者: Babak Esmaeili; Hamidreza Modares
Adobe PDF(19748Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/08/09 Data-driven control linear parameter-varying systems probabilistic control safe control |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李靖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/25 视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割 |
| 基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457 作者: 陈妍; 吴乐晨; 王聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/9  |  提交时间:2024/07/25 微表情识别 深度学习 图卷积网络 多层级融合 |
| 基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388 作者: 李荣昌; 刘涛; 郑海斌; 陈晋音; 刘振广; 纪守领
Adobe PDF(3719Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/11  |  提交时间:2024/07/25 纵向联邦学习 属性推断攻击 隐私保护 最大−最小策略 工业互联网 |
| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25 无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314 作者: 王多瑞; 杜杨 ; 董兰芳; 胡卫明 ; 李兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1177Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/9  |  提交时间:2024/07/25 特征变换 度量学习 小样本学习 残差学习 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| CA-MoEiT: Generalizable Face Anti-spoofing via Dual Cross-Attention and Semi-fixed Mixture-of-Expert 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 14 作者: Liu, Ajian
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/07/22 Face anti-spoofing Domain generalization Vision transformer Mixture-of-experts |