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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇 Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国 Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388 作者: 李荣昌; 刘涛; 郑海斌; 陈晋音; 刘振广; 纪守领 Adobe PDF(3719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/12  |  提交时间:2024/07/25 纵向联邦学习 属性推断攻击 隐私保护 最大−最小策略 工业互联网 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰 Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13 作者: Wang, Mingyue; Li, Jiaqi; Zhong, Chengxi; Li, Teng; Sun, Zhenhuan; Li, You-Fu; Su, Hu; Liu, Song 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/22 Acoustics Robots Robot kinematics Echo sounders Microscopy End effectors Needles Noncontact robot manipulation automated particle trapping phased transducer array microscopic vision |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文 , 2024 作者: 周威 Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/5  |  提交时间:2024/07/21 基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770 作者: Xiangwei Kong; Shujie Liu; Luhao Zhu Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/4  |  提交时间:2024/07/18 Artificial intelligence (AI) application explainable AI (XAI) human-centered design visual computing medical diagnosis |
| Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文 IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore 作者: Xu M(徐淼); Xiangyu Zhu; Yueying Kao; Zhiwen Chen; Jiangjing Lyu; Zhen Lei Adobe PDF(7908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/7  |  提交时间:2024/07/16 |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818 作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/16 Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727 作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/07/16 |