×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [79]
学术期刊 [63]
复杂系统认知与决策... [38]
毕业生 [16]
模式识别实验室 [13]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
更多...
作者
谭民 [19]
潘春洪 [13]
景奉水 [9]
乔红 [8]
侯增广 [8]
王飞跃 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [170]
会议论文 [57]
学位论文 [18]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [20]
2023 [22]
2022 [23]
2021 [21]
2020 [16]
2019 [28]
更多...
语种
英语 [116]
中文 [13]
出处
IEEE/CAA ... [45]
Internati... [13]
IEEE TRANS... [5]
NEUROCOMPU... [5]
IEEE TRANS... [4]
自动化学报 [4]
更多...
资助项目
National N... [6]
Beijing Ad... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
更多...
收录类别
SCI [90]
EI [37]
ISTP [3]
SCIE [2]
SSCI [1]
导师
侯增广 [2]
谭民 [2]
谭铁牛 [2]
Kaiqi Huan... [1]
余山 [1]
刘昌平 [1]
更多...
资助机构
National ... [20]
National K... [6]
61273140 [5]
61304086 [5]
National N... [5]
61533017 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共247条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/6
  |  
提交时间:2024/06/27
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
;
Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/7
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/18
  |  
提交时间:2024/06/03
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/11
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/6
  |  
提交时间:2024/05/28
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/25
  |  
提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/13
  |  
提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性