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| Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者: Yang YM(杨依明) ; Xing DP(邢登鹏); Xu B(徐波)
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| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
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磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者: Chaohong Gao; Xia Wu; Xinle Cheng; Kristoffer Hougaard Madsen; Congying Chu; Zhengyi Yang; Lingzhong Fan
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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者: Lu YH(陆玉恒); Cui Y(崔玥); Cao L(曹龙); Dong ZW(董振伟); Cheng LQ(程禄祺); Wu W(吴雯); Wang CS(王昌硕); Liu XY(刘新异); Liu YT(刘友通); Zhang BG(张宝贵); Li DY(李德莹); Zhao BK(赵舶凯); Wang HY(王海艳); Li KX(李开心); Ma L(马亮); Shi WY(时维阳); Li W(李雯); Hou XX(侯肖逍); Han JL(韩景路); Sun HJ(孙洪吉); Cai T(蔡涛); Peng Q(彭强); Feng LQ(冯琳清); Wang JJ(王骄健); George Paxinos; Yang ZY(杨正宜); Fan LZ(樊令仲); Jiang TZ(蒋田仔)
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| Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者: Zhiwei Xu; Bin Zhang; Dapeng Li; Guangchong Zhou; Zeren Zhang; Guoliang Fan
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| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
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平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| Gait recognition under different clothing conditions via deterministic learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1530-1532
作者: Muqing Deng; Cong Wang
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| A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者: Quanbo Ge; Yang Cheng; Hong Li; Ziyi Ye; Yi Zhu; Gang Yao
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Curve similarity matching Gaussian-like noise non-parametric scheme parzen window |
