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| Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking 会议论文 , 北京, 2020年10月 作者: Tong R(仝茹); Wang TZ(王天柱); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/10  |  提交时间:2024/06/26 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/18  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰 Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/7  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/6  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙 Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/3  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348 作者: Fu Yujie; Zhang Pengju; Liu Bingxi; Rong Zheng; Wu Yihong Adobe PDF(4879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/30  |  提交时间:2024/05/28 Image Matching Large Scale Changes Scale Difference Reduction Scale Ratio Estimation Covisibility-attention-reinforced Matching Module |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文 , Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19 作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/13  |  提交时间:2024/05/28 Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |