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Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/06/27
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/06/27
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
张驰
Adobe PDF(23128Kb)
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/05/28
版权保护
视频片段拷贝检测
深度学习
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/05/28
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:202/53
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:189/5
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
Asynchronous Threshold ECDSA With Batch Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhang, Hongxin
;
Xie, Guanghuan
;
Zou, Xin
;
Zhang, Chi
;
Li, Zhuo
;
Qin, Rui
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/03/20
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secure multiparty computation (MPC)
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Density-Aware Haze Image Synthesis by Self-Supervised Content-Style Disentanglement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4552-4572
作者:
Zhang, Chi
;
Lin, Zihang
;
Xu, Liheng
;
Li, Zongliang
;
Tang, Wei
;
Liu, Yuehu
;
Meng, Gaofeng
;
Wang, Le
;
Li, Li
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提交时间:2022/07/25
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Scattering
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Atmospheric modeling
Training
Testing
Haze synthesis
unsupervised image-to-image translation
self-supervised disentanglement
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:250/30
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control