×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [1]
作者
景奉水 [5]
谭民 [4]
杨超 [3]
李恩 [2]
梁自泽 [2]
孙尧 [1]
更多...
文献类型
专利 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [3]
2012 [2]
2010 [1]
语种
中文 [1]
英语 [1]
出处
IET Confer... [1]
OPTICAL EN... [1]
资助项目
收录类别
EI [1]
SCI [1]
导师
景奉水 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
Adobe PDF(982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/143
  |  
提交时间:2015/09/22
机器人手眼系统结构光平面参数标定装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210440064.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-02-13
发明人:
景奉水
;
戚玉涵
;
谭民
;
曾隽芳
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2015/09/22
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
强艳辉
;
贾鹏霄
;
戚玉函
;
杨超
收藏
  |  
浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2015/09/22
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/0
  |  
提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
Visual Measurement
Weld Tracking
Structure Light Plane Calibration
Weld Modeling
Trajectory Planning
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Jing, Fengshui
;
Qi, Yuhan
;
Qiang, Yanhui
;
Yang, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Line-feature-based calibration method of structured light plane parameters for robot hand-eye system
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 52, 期号: 3
作者:
Qi, Yuhan
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Structured Light Plane Calibration
Robot Hand-eye System
Monocular Structured Light Vision
Line-feature
Equation Of Stripe Line
Robot's Motion Constraints