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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
A survey on soccer player detection and tracking with videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Mao, Lijuan
;
Meng, Weiliang
;
Li, Zhen
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Detection
Multi-object tracking
Soccer player tracking
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)
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浏览/下载:62/22
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提交时间:2024/06/04
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
Adobe PDF(8335Kb)
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浏览/下载:77/26
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提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:67/18
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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浏览/下载:97/32
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提交时间:2024/05/28
模型辅助的计算费时进化高维多目标优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1119-1128
作者:
孙超利
;
李贞
;
金耀初
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/20
高维多目标优化
代理模型
计算费时问题
填充准则
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:
史天意
;
程枫
;
李震
;
郑传胜
;
许永超
;
白翔
Adobe PDF(10146Kb)
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浏览/下载:66/23
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提交时间:2024/05/09
新冠肺炎
计算机断层扫描影像分割
深度学习
泛化性能
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
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Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zheng, Jia-Ying
;
Li, Zhen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Xin, Chen
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
De Albuquerque, Victor Hugo C.
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2023/12/21
Cataract surgery
Continuous circumferential capsulotomy
Continuous action segmentation
Multimodal data fusion
Imbalanced data