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| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
 Adobe PDF(456Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Qihang,Fang; Jian,Yang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Jian,Yang; Qihang,Fang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| Self-supervised depth-guided few-shot neural rendering 会议论文
, 中国云南昆明, 2024-3-15
作者: Yang J(杨健); Zhang A(张骜); Fang QH(方启航); Xiong G(熊刚); Shen Z(沈震); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(10039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/3 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
 Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/21 | 提交时间：2024/05/29 |
| 弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者: 闫梦凯; 钱建军; 杨健
Adobe PDF(6291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/21 | 提交时间：2024/05/09
弱对齐 跨光谱 人脸检测 计算机视觉 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/38 | 提交时间：2024/05/08
Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
