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基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
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综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸  
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores 会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Zhang YZ(张元哲);  Yang C(杨朝);  Jiang ZT(江忠涛);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/50  |  提交时间：2023/06/29
Structure-aware siamese graph neural networks for encounter-level patient similarity learning 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 127, 页码: 13
作者:  Gu, Yifan;  Yang, Xuebing;  Tian, Lei;  Yang, Hongyu;  Lv, Jicheng;  Yang, Chao;  Wang, Jinwei;  Xi, Jianing;  Kong, Guilan;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2022/06/10
Encounter-Level Patient Similarity  Representation Learning  Siamese Networks  Graph Neural Networks  
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
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Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2020/08/03
Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/129  |  提交时间：2015/09/22
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  强艳辉;  贾鹏霄;  戚玉函;  杨超
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/22
混合溶液红外光谱的定量分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨朝玲
Adobe PDF(2782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/02
红外光谱  多元非线性回归  非对称最小二乘  光谱差减  Infrared Spectrum  Multiple Nonlinear Regression  Asymmetric Least Squares (Asls)  Spectral Subtraction