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A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
一种视觉测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117999.8, 申请日期: 2007-06-27, 公开日期: 2008-12-31
发明人:  徐德;  谭民;  沈扬;  李原
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机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  Robot Visual Control  Vision System Calibration  Hand-eye Calibration  Visual Guided Reach-to-grasp Movement  Humanoid Robot  
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:  Shen Yang;  Xu De;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/08/12
Approach To Grasp  Robot  Self-calibration  Stereo Rig  Visual Control  Visual Measurement