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A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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浏览/下载:32/10
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提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
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浏览/下载:36/9
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提交时间:2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:47/11
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)
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浏览/下载:155/35
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提交时间:2023/06/14
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)
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浏览/下载:129/48
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提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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浏览/下载:171/38
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行武器: 迈向智能战争的武器
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:
白天翔
;
王帅
;
赵学亮
;
秦继荣
Adobe PDF(1151Kb)
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浏览/下载:199/54
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提交时间:2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器
A KG-based Enhancement Framework for Fact Checking Using Category Information
会议论文
, 线上, 2020年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Wang L(王磊)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1222Kb)
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浏览/下载:205/50
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph
Modeling Inter-Claim Interactions for Verifying Multiple Claims
会议论文
, 线上, 2021年11月
作者:
Wang S(王帅)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(1336Kb)
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浏览/下载:188/38
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提交时间:2022/07/01
fact checking knowledge graph
基于知识图谱的事实核查增强方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王帅
Adobe PDF(4510Kb)
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浏览/下载:300/14
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提交时间:2022/06/13
事实核查
增强表示学习
领域知识结构
多断言语义组合
语义交互增强