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| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文 , Samui, Thailand, 2023-10 作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming ; Cai Yinghao ; Lu Tao ; Wang Shuo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:70/26  |  提交时间:2024/06/05 具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8 作者: Liming Zheng ; Wenxuan Ma ; Yinghao Cai ; Tao Lu ; Shuo Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2161Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/115  |  提交时间:2023/06/14 |
| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 郑力铭 ; 蔡莹皓 ; 鲁涛 ; 王硕![](/image/person.jpg)
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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/17  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文 , Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27 作者: Liming Zheng ; Yinghao Cai ; Tao Lu ; Shuo Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2694Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/33  |  提交时间:2023/05/29 |