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Deep Learning-Based Solar-Cell Manufacturing Defect Detection With Complementary Attention Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 4084-4095
作者:  Su, Binyi;  Chen, Haiyong;  Chen, Peng;  Bian, Guibin;  Liu, Kun;  Liu, Weipeng
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2021/05/06
Photovoltaic cells  Feature extraction  Proposals  Task analysis  Shape  Convolution  Visualization  Attention network  automatic defects detection  near-infrared image  region proposal network (RPN)  solar cell  
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:  Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong;  Wu, Wanqing
收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2019/12/16
fillet weld tracking  fractional PID control  initial positioning  visual servo  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot  
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Image Feature Statistics  Start Welding Position  Visual Control  Vision System  Aligning  Seam Tracking  Gas-shielded Arc Welding  Container Manufacturing  
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 页码: 1-11
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12