×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
多模态人工智能系统全... [4]
中科院工业视觉智能装... [4]
中国科学院分子影像重... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
邹伟 [5]
程宁波 [5]
张弛 [3]
赵军 [2]
杨帆 [2]
唐矗 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [3]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [3]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [4]
COMPUTATIO... [1]
EBIOMEDICI... [1]
FUSION ENG... [1]
HEPATOLOGY [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
CAS Youth ... [1]
Guangdong ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
ISTP [2]
EI [1]
导师
赵军 [1]
资助机构
National K... [2]
61773374) [1]
BMS [1]
CAS Youth ... [1]
GSK [1]
Guangdong ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
NIR-II fluorescence-guided liver cancer surgery by a small molecular HDAC6 targeting probe
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2023, 卷号: 98, 页码: 18
作者:
Wang, Bo
;
Tang, Chu
;
Lin, En
;
Jia, Xiaohua
;
Xie, Ganyuan
;
Li, Peiping
;
Li, Decheng
;
Yang, Qiyue
;
Guo, Xiaoyong
;
Cao, Caiguang
;
Shi, Xiaojing
;
Zou, Baojia
;
Cai, Chaonong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Li, Jian
Adobe PDF(4013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/7
  |  
提交时间:2024/02/22
Hepatocellular carcinoma
Second near-infrared window
Molecular imaging
HDAC6
Fluorescence guided surgery
Maximum Correntropy Kalman Filtering for Non-Gaussian Systems With State Saturations and Stochastic Nonlinearities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1223-1233
作者:
Bo Shen
;
Xuelin Wang
;
Lei Zou
Adobe PDF(1546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/51
  |  
提交时间:2023/04/26
Fixed-point theorem
maximum correntropy criterion
non-Gaussian noises
state saturations
stochastic nonlinearities
Encrypted Finite-Horizon Energy-to-Peak State Estimation for Time-Varying Systems Under Eavesdropping Attacks: Tackling Secrecy Capacity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 985-996
作者:
Lei Zou
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2351Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/45
  |  
提交时间:2023/03/22
Artificial-noise-assisted technique
eavesdropping
encryption-decryption scheme
energy-to-peak state estimation
finite-horizon state estimation
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/40
  |  
提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
Push-Sum Based Algorithm for Constrained Convex Optimization Problem and Its Potential Application in Smart Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1889-1891
作者:
Qian Xu
;
Zao Fu
;
Bo Zou
;
Hongzhe Liu
;
Lei Wang
Adobe PDF(430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/55
  |  
提交时间:2022/09/08
Recursive Fault Estimation With Energy Harvesting Sensors and Uniform Quantization Effects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 926-929
作者:
Yu-Ang Wang
;
Bo Shen
;
Lei Zou
Adobe PDF(534Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/54
  |  
提交时间:2022/04/24
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/36
  |  
提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Chinese-English Backward Transliteration Assisted with Mining Monolingual Web Pages
会议论文
, 美国, 2008
作者:
Yang Fan
;
Zhao Jun
;
Zou Bo
;
Liu Kang
;
Liu Feifan
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/10/27
一种汉英反向音译方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810113294.3, 申请日期: 2008-05-28, 公开日期: 2009-12-02
发明人:
赵军
;
杨帆
;
邹波
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/10/27