×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [38]
多模态人工智能系统... [32]
学术期刊 [12]
脑图谱与类脑智能实... [11]
中国科学院分子影像重... [9]
09年以前成果 [9]
更多...
作者
周超 [34]
谭民 [17]
喻俊志 [15]
蒋田仔 [12]
曹志强 [12]
王飞跃 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [83]
会议论文 [31]
专利 [4]
发表日期
2024 [4]
2023 [13]
2022 [16]
2021 [10]
2020 [10]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [81]
中文 [2]
出处
自动化学报 [8]
IEEE-ASME ... [3]
JOURNAL OF... [3]
APPLIED SC... [2]
COMPUTER M... [2]
IEEE ROBOT... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National B... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [65]
EI [22]
ISTP [3]
SSCI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [18]
Beijing Na... [3]
Internatio... [3]
National B... [3]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共118条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/17
  |  
提交时间:2024/06/13
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/14
  |  
提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/8
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/15
  |  
提交时间:2024/06/03
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/11
  |  
提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/8
  |  
提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/10
  |  
提交时间:2024/05/28
分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:
张帅勇
;
刘美琴
;
姚超
;
林春雨
;
赵耀
Adobe PDF(3628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/05/20
深度图像
超分辨率重建
特征融合
残差学习
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
Adobe PDF(3118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/11
  |  
提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:
刘金平
;
何捷舟
;
唐朝晖
;
谢永芳
;
马天雨
Adobe PDF(25457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像
循环生成对抗网络
光照不变颜色特征
Wasserstein距离
结构保持