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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
Adobe PDF(2494Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
Adobe PDF(5470Kb)
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提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:97/35
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提交时间:2023/06/27
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2023/04/27
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:
Wang, Zejin
;
Sun, Guodong
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
Adobe PDF(6579Kb)
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浏览/下载:247/23
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提交时间:2022/11/14
Spatio-temporal ensemble
Feedback distillation
Electron microscope interpolation
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Robust Frequency-Aware Instance Segmentation for Serial Tissue Sections
会议论文
, 韩国济州岛, 2021-11-12
作者:
Sun GD(孙国栋)
;
Wang ZJ(王泽锦)
;
Li GQ(李国庆)
;
Han H(韩华)
Adobe PDF(1188Kb)
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浏览/下载:228/56
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提交时间:2022/06/15
Serial sections
Instance segmentation
Computer vision
基于深度学习的脑组织序列切片自动检测
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙国栋
Adobe PDF(21637Kb)
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提交时间:2022/06/14
脑微观重建
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