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SceneFake: An initial dataset and benchmarks for scene fake audio detection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 152, 页码: 12
作者:  Yi, Jiangyan;  Wang, Chenglong;  Tao, Jianhua;  Zhang, Chu Yuan;  Fan, Cunhang;  Tian, Zhengkun;  Ma, Haoxin;  Fu, Ruibo
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/04
Scene manipulation  Fake audio detection  Speech enhancement  SceneFake dateset  
Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog 会议论文
, Beijing, China, 2018-8-2
作者:  Yang Minghao;  Zhang Ke;  NaShengRuoYang;  Tao Jianhua
Adobe PDF(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/12  |  提交时间：2024/06/24
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/17  |  提交时间：2024/06/20
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/16  |  提交时间：2024/06/12
End-to-End Network Based on Transformer for Automatic Detection of Covid-19 会议论文
, Singapore, 22-27 May 2022
作者:  Cong Cai;  Bin Liu;  Jianhua Tao;  Zhengkun Tian;  Jiahao Lu;  Kexin Wang
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/11  |  提交时间：2024/06/11
GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者:  Zheng Lian;  Licai Sun;  Haiyang Sun;  Kang Chen;  Zhuofan Wen;  Hao Gu;  Bin Liu;  Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/9  |  提交时间：2024/05/31
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/16  |  提交时间：2024/05/31
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/47  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/81  |  提交时间：2023/11/17
Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting  
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/2  |  提交时间：2023/11/17
Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision