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基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:
刘健
;
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(9978Kb)
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提交时间:2024/05/20
乳腺癌
致病基因
基因排序
多智能体强化学习
演示学习
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者:
张虎
;
王宇杰
;
谭红叶
;
李茹
Adobe PDF(4842Kb)
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提交时间:2024/05/20
机器阅读理解
多头自注意力
句法关系
多跳推理
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:
胡宇翔
;
代学武
;
崔东亮
;
周冬
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提交时间:2024/05/09
故障检测
广义比例积分观测器
零点配置
条件数
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
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提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:
Jing Hu
;
Lingfei Wu
;
Yu Chen
;
Po Hu
;
Mohammed J. Zaki
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提交时间:2024/04/23
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)
Region-adaptive Concept Aggregation for Few-shot Visual Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 554-568
作者:
Mengya Han
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Yong Luo
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Han Hu
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Bo Du
;
Yonggang Wen
;
Dacheng Tao
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提交时间:2024/04/23
Few-shot learning, metric-based meta learning, concept learning, region-adaptive, concept-aggregation