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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
ADFCNN: Attention-Based Dual-Scale Fusion Convolutional Neural Network for Motor Imagery Brain-Computer Interface
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 154-165
作者:
Tao, Wei
;
Wang, Ze
;
Wong, Chi Man
;
Jia, Ziyu
;
Li, Chang
;
Chen, Xun
;
Chen, C. L. Philip
;
Wan, Feng
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2024/03/26
Convolutional neural networks (CNNs)
motor imagery (MI)
brain-computer interface (BCI)
self-attention mechanism
\MetaEmotionNet: Spatial-Spectral-Temporal-Based Attention 3-D Dense Network With Meta-Learning for EEG Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Ning, Xiaojun
;
Wang, Jing
;
Lin, Youfang
;
Cai, Xiyang
;
Chen, Haobin
;
Gou, Haijun
;
Li, Xiaoli
;
Jia, Ziyu
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/03/26
Affective computing
attention mechanism
electroencephalogram (EEG)
emotion recognition
meta-learning
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci
期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:
Li, Yi
;
Xiong, Ziyi
;
Zhang, Manfei
;
Hysi, Pirro G.
;
Qian, Yu
;
Adhikari, Kaustubh
;
Weng, Jun
;
Wu, Sijie
;
Du, Siyuan
;
Gonzalez-Jose, Rolando
;
Schuler-Faccini, Lavinia
;
Bortolini, Maria-Catira
;
Acuna-Alonzo, Victor
;
Canizales-Quinteros, Samuel
;
Gallo, Carla
;
Poletti, Giovanni
;
Bedoya, Gabriel
;
Rothhammer, Francisco
;
Wang, Jiucun
;
Tan, Jingze
;
Yuan, Ziyu
;
Jin, Li
;
Uitterlinden, Andre G.
;
Ghanbari, Mohsen
;
Ikram, M. Arfan
;
Nijsten, Tamar
;
Zhu, Xiangyu D.
;
Lei, Zhen
;
Jia, Peilin
;
Ruiz-Linares, Andres
;
Spector, Timothy D.
;
Wang, Sijia
;
Kayser, Manfred
;
Liu, Fan
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提交时间:2023/11/17
Radiomic analysis for pretreatment prediction of response to neoadjuvant chemotherapy in locally advanced cervical cancer: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 46, 页码: 160-169
作者:
Sun, Caixia
;
Tian, Xin
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Weili
;
Li, Pengfei
;
Chen, Jiaming
;
Zhang, Weifeng
;
Fang, Ziyu
;
Du, Peiyan
;
Duan, Hui
;
Liu, Ping
;
Wang, Lihui
;
Chen, Chunlin
;
Tian, Jie
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浏览/下载:319/0
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提交时间:2019/12/16
Radiomics
Magnetic resonance imaging
Neoadjuvant chemotherapy
Locally advanced cervical cancer
Phage Display-Derived Peptide-Based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Postinstillation: A Preclinical Study
期刊论文
MOLECULAR CANCER THERAPEUTICS, 2018, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 2100-2111
作者:
Peng, Li
;
Shang, Wenting
;
Guo, Pengyu
;
He, Kunshan
;
Wang, Hongzhi
;
Han, Ziyu
;
Jiang, Hongmei
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Xu, Wanhai
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提交时间:2019/07/12
Bladder Cancer
Development and validation of an individualized nomogram to identify occult peritoneal metastasis in patients with advanced gastric cancer
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 431-438
作者:
Dong, Di
;
Tang, Lei
;
Li, Ziyu
;
Fang, Mengjie
;
Gao, Jianbo
;
Shan, Xiuhong
;
Ying, Xiangji
;
Sun, Yingshi
;
Fu, Jia
;
Wang, Xiaoxiao
;
Li, Liming
;
Li, Zhenhui
;
Zhang, Dafu
;
Zhang, Yan
;
Li, Zhemin
;
Shan, Fei
;
Bu, Zhaode
;
Tian, Jie
;
Ji, Jiafu
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提交时间:2019/07/12
occult peritoneal metastasis
radiomic nomogram
advanced gastric cancer
Phage Display-Derived Peptide-based Dual-Modality Imaging Probe for Bladder Cancer Diagnosis and Resection Post-Instillation: A Preclinical Study
期刊论文
Molecular Cancer Therapeutics, 2018, 期号: 17, 页码: 2100-2111
作者:
Li Peng
;
Wenting Shang
;
Pengyu Guo
;
Kunshan He
;
Hongzhi Wang
;
Ziyu Han
;
Hongmei Jiang
;
Jie Tian
;
Kun Wang
;
Wanhai Xu
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提交时间:2018/10/10
Bladder Cancer
Diagnosis And Resection
Preclinical Study
An Innovation for Treating Orthotopic Pancreatic Cancer by Preoperative Screening and Imaging-Guided Surgery
期刊论文
Molecular Imaging And Biology, 2018, 期号: x, 页码: x
作者:
Ziyu Han
;
Wenting Shang
;
Xiaoyuan Liang
;
Hao Yan
;
Min Hu
;
Li Peng
;
Hongmei Jiang
;
Chihua Fang
;
Jie Tian
;
Kun Wang
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提交时间:2018/10/10
Low-density Lipoprotein Receptor (Ldlr)
Photoacoustic Imaging
Peptide-22
Optical-guided Surgery
A gel system for single instillation of non-muscle-invasive bladder Cancer: A "divide-and-rule" strategy
期刊论文
JOURNAL OF CONTROLLED RELEASE, 2018, 卷号: 285, 页码: 46-55
作者:
Guo, Pengyu
;
Shang, Wenting
;
Peng, Li
;
Wang, Lu
;
Wang, Hongzhi
;
Han, Ziyu
;
Jiang, Hongmei
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Xu, Wanhai
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提交时间:2018/10/10
Bladder Cancer
Single Instillation
Gel
Mouse Model