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An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Lv, Yisheng;  Ye, Peijun;  Liu, Xiaoli;  Tarkoma, Sasu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)  data-driven epidemic simulation  trajectory  transportation big data  
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Qiangxiang, Zhao;  Shuai, Wang;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu;  Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/11
Robots  Bending  Shape  Shafts  Pneumatic systems  Electron tubes  Task analysis  Concurrent self-rotation and positioning  constrained optimization  continuum robot  Jacobian-based correction  model predictive control (MPC)  
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/06/11
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/10  |  提交时间：2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe;  Xiao, Ying;  Hu, Jian;  Chan, Danny Tat Ming;  Yeung, Kam Tong Leo;  Chan, David Yuen Chung;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/05/28
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/11  |  提交时间：2024/05/28
surgical robot  stereo visual servoing control  endoscopic submucosal dissection  soft robot  
融合属性特征的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:  邵晓雯;  帅惠;  刘青山
Adobe PDF(3096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/16  |  提交时间：2024/05/20
行人重识别  属性识别  深度学习  自适应权重  
分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:  张帅勇;  刘美琴;  姚超;  林春雨;  赵耀
Adobe PDF(3628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/05/20
深度图像  超分辨率重建  特征融合  残差学习  
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
Adobe PDF(3118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/05/20
综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸  
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
作者:  刘琼昕;  王亚男;  龙航;  王佳升;  卢士帅
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生成式知识问答  覆盖机制  知识表示学习  自然语言处理  深度学习