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一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/27  |  提交时间：2024/05/20
不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/44  |  提交时间：2024/01/22
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/35  |  提交时间：2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank  
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/33  |  提交时间：2024/01/22
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:  Lu, Jingwei;  Han, Liyuan;  Wei, Qinglai;  Wang, Xiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2023/11/17
Autonomous vehicles  Decision making  Path planning  Training  Optimal control  Deep learning  Complex systems  Autonomous driving  deep reinforcement learning  deep Q-network  event-triggered control  parallel control  
FoodDet: Detecting Foods in Refrigerator with Supervised Transformer Network 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 379, 页码: 162-171
作者:  Zhu YS(朱优松);  Zhao X(赵旭);  Zhao CY(赵朝阳);  Wang JQ(王金桥);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(2835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/38  |  提交时间：2023/04/25
Decoupling GCN with DropGraph Module for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2020-8
作者:  Ke Cheng;  Yifan Zhang;  Congqi Cao;  Lei Shi;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(2350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/65  |  提交时间：2022/06/27
skeleton-based action recognition, decoupling GCN, DropGraph  
一种自适应时序移位神经网络时序行为识别方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0419814.4, 申请日期: 2020-09-11,
发明人:  张一帆;  程科;  卢汉清
Adobe PDF(578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/85  |  提交时间：2022/06/27
Consistent-Separable Feature Representation for Semantic Segmentation 会议论文
, online, 2021-2-2
作者:  He XJ(何兴建);  Liu J(刘静);  Fu J(付君);  Wang JQ(王金桥);  Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/68  |  提交时间：2022/06/24
Consistent-Separable Feature  Class-Aware Consistency loss  Semantic Segmentation  
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers 会议论文
, online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:  Bin, Yu;  Ming, Tang;  Linyu, Zheng;  Guibo, Zhu;  Jinqiao, Wang;  Hao, Feng;  Xuetao, Feng;  Hanqing, Lu
Adobe PDF(5421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/91  |  提交时间：2022/06/17