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中国科学院自动化研究所机构知识库
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GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2021/06/15
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:
Meng, Xiangbing
;
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Mei
;
Zhang M (张梅)
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提交时间:2020/10/27
Confidence Evaluation
Disparity Upsampling
Markov Random Field (Mrf)
Noise
Three-dimensional (3-d) Reconstruction
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:
Wang, Rong
;
Zhang, Mei
;
Meng, Xiangbing
;
Geng, Zheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhang M(张梅)
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2020/10/27
Augmented Reality
Dense Cues
Endoscopic Surgery
Region Cues
Tracking
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Xiang-bing Meng
;
Mei Zhang
;
Zhao-xing Zhang
;
Rong Wang
;
Zheng Geng
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2020/10/27
Disparity Upsampling
Confidence Evaluation
Noise
Hierarchical Structure
Multichannel Upsampling
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架
期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068
作者:
王飞跃
;
李长贵
;
国元元
;
王静
;
王晓
;
邱天雨
;
孟祥冰
;
施小博
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提交时间:2018/10/10
平行高特
平行痛风诊疗
平行医学
人工智能
平行智能
Acp 理论
社会物理信息系统(Cpss)
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法
期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:
王飞跃
;
张梅
;
孟祥冰
;
王蓉
;
王晓
;
张志成
;
陈鸰
;
葛均华
;
杨田
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提交时间:2018/01/08
平行手术
Acp 理论
人工智能
平行智能
深度学习
增强现实
平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
作者:
孟祥冰
;
王蓉
;
张梅
;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
Slam
平行感知
Acp
深度学习
平行智能
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery
会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Meng, Xiangbing
;
Pei, Renjing
;
Wang Rong
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提交时间:2018/01/07
Augmented Reality
Visual Tracking
3d Display
Minimally Invasive Surgery
Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery
期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Zhaoxing
;
Pei, Renjing
;
Meng, Xiangbing
;
Wang Rong
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提交时间:2017/09/12
Visualization
Augmented Reality
Autostereoscopic 3d Display
Depth Perception