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融合包注意力机制的监控视频异常行为检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2951-2959
作者:  肖进胜;  申梦瑶;  江明俊;  雷俊峰;  包振宇
Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
异常检测  视频包  时空特征  注意力机制  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Chao-Nan;  Qu, Xin-Kai;  Han, Wen-Zheng;  Ma, Xi-Yao;  Song, Meng
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/02/22
Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid  
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images 期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:  He, Xuelei;  Wang, Ming;  Zhao, Chenyang;  Wang, Qian;  Zhang, Rui;  Liu, Jian;  Zhang, Yixiu;  Qi, Zhenhong;  Su, Na;  Wei, Yao;  Gui, Yang;  Li, Jianchu;  Tian, Xinping;  Zeng, Xiaofeng;  Jiang, Yuxin;  Wang, Kun;  Yang, Meng
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2023/11/17
deep learning  RA  activity  scoring  multimodal ultrasonography  
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:  Meng Yao;  Guoliang Wei
Adobe PDF(1200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/34  |  提交时间：2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms  input-to-state stability  networked impulsive systems  random impulses  
Consensus Control for Multiple Euler-Lagrange Systems Based on High-Order Disturbance Observer: An Event-Triggered Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 945-948
作者:  Xinchen Guo;  Guoliang Wei;  Meng Yao;  Pengju Zhang
Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/31  |  提交时间：2022/04/24
Metabolic detection and systems analyses of pancreatic ductal adenocarcinoma through machine learning, lipidomics, and multi-omics 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 52, 页码: 13
作者:  Wang, Guangxi;  Yao, Hantao;  Gong, Yan;  Lu, Zipeng;  Pang, Ruifang;  Li, Yang;  Yuan, Yuyao;  Song, Huajie;  Liu, Jia;  Jin, Yan;  Ma, Yongsu;  Yang, Yinmo;  Nie, Honggang;  Zhang, Guangze;  Meng, Zhu;  Zhou, Zhe;  Zhao, Xuyang;  Qiu, Mantang;  Zhao, Zhicheng;  Jiang, Kuirong;  Zeng, Qiang;  Guo, Limei;  Yin, Yuxin
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2022/03/17
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/4  |  提交时间：2021/04/09
Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
Radiomic Features of Hippocampal Subregions in Alzheimer's Disease and Amnestic Mild Cognitive Impairment 期刊论文
FRONTIERS IN AGING NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 10
作者:  Feng, Feng;  Wang, Pan;  Zhao, Kun;  Zhou, Bo;  Yao, Hongxiang;  Meng, Qingqing;  Wang, Lei;  Zhang, Zengqiang;  Ding, Yanhui;  Wang, Luning;  An, Ningyu;  Zhang, Xi;  Liu, Yong
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2019/12/16
Alzheimer's Disease  Amnestic Mild Cognitive Impairment  Hippocampal Subregions  Radiomic Features  Support Vector Machine