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分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:  张帅勇;  刘美琴;  姚超;  林春雨;  赵耀
Adobe PDF(3628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
深度图像  超分辨率重建  特征融合  残差学习  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:  Xiuwen Chen;  Li Fang;  Long Ye;  Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity  
Multimodal Pretraining from Monolingual to Multilingual 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 220-232
作者:  Liang Zhang;  Ludan Ruan;  Anwen Hu;  Qin Jin
Adobe PDF(3024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/04/23
Multilingual pretraining  multimodal pretraining  cross-lingual transfer  multilingual generation  cross-modal retrieval  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder 期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Zhang, Jiang;  Zhang, Zhiwei;  Sun, Hui;  Ma, Yingzi;  Yang, Jia;  Chen, Kexuan;  Yu, Xiaohui;  Qin, Tianwei;  Zhao, Tianyu;  Zhang, Jingyue;  Chu, Congying;  Wang, Jiaojian
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/03/26
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Shaohu;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2024/02/22
Divide-and-conquer strategy  multilevel geometric representation  surface inspection  viewpoint planing  
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:  Wang, Shaohu;  Qin, Fangbo;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2023/12/21
Boundary prediction  primitive segmentation  probabilistic representation  
AIF-LFNet: All-in-Focus Light Field Super-Resolution Method Considering the Depth-Varying Defocus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 3976-3988
作者:  Zhou, Shubo;  Hu, Liang;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan;  Zhang, Kunbo;  Jiang, Xue-Qin
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2023/11/17
Light field imaging  super-resolution  depth-varying defocus  dataset  convolutional neural network