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Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)
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浏览/下载:87/25
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提交时间:2024/04/10
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Practical Prescribed Time Tracking Control With Bounded Time-Varying Gain Under Non-Vanishing Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 219-230
作者:
Dahui Luo
;
Yujuan Wang
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:190/94
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提交时间:2024/01/02
Adaptive control
prescribed time control (PTC)
strict-feedback systems
tracking control
Adaptive Uniform Performance Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems With Time-Varying Control Gain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 451-461
作者:
Kai Zhao
;
Changyun Wen
;
Yongduan Song
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1675Kb)
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
enhanced Nussbaum function (ENF)
strict-feedback systems
unified prescribed performance
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:
Hefu Ye
;
Yongduan Song
Adobe PDF(1888Kb)
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
global property
guaranteed performance
uncertain nonlinear systems
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:
Song Yu
;
Song Yongduan
;
Li Qingling
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Particle Filter
Kalman Filter
Unscented Transformation